Xinit IA robot
Un robot tout-terrain pour explorer les forêts tropicales humides.
On ne peut protéger que ce dont on connaît l’existence.
En 2019, des dizaines de milliers d’incendies ont ravagé la forêt amazonienne et nous ont plus que jamais fait prendre conscience de l’urgence à protéger ce trésor de biodiversité. Le concours XPrize Rainforest propose d’apporter sa contribution en finançant le développement de solutions autonomes d’exploration des forêts et de recensement des espèces qui y vivent.
L’une de ces solutions est le robot de l’équipe Xinix AI, dont le corps a été fabriqué en impression 3D par Protolabs. Il fait partie des 15 demi-finalistes retenus, sur plus de 200 candidats, pour s’affronter en conditions réelles sur 100 hectares de forêt tropicale à Singapour en juin 2023.
Avec cette pièce complexe de 32 centimètres de diamètre, fonctionnelle dès la première itération, Protolabs confirme son expertise de l’impression de pièces de grandes dimensions et fait gagner un temps précieux à l’équipe Xinix.
| Résumé |
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Fabriquer une pièce complexe et de grande taille, immédiatement fonctionnelle, en impression 3D
Les imprimantes SLS dernière génération associées au support technique de Protolabs
Un corps de robot dans lequel tous les composants internes s'assemblent parfaitement dès la première itération. |
Une « perche » d’exploration souple, déployée depuis le corps du robot
Le concept de robot proposé par l’équipe Xinix est très innovant. Monté sur des chenilles, il peut se déplacer de manière autonome sur les sols très accidentés des forêts tropicales pour atteindre le pied de n’importe quel arbre. De là, il déploiera une « perche » souple, qui viendra s’enrouler autour du tronc comme une liane, pour atteindre la canopée. Les capteurs, caméras et micros placés à l’extrémité de la perche récolteront toutes les données nécessaires pour qualifier la biodiversité du lieu.
Comparativement aux drones, qui sont en général utilisés pour ce type d’observation, le robot Xinix est très silencieux et discret. Il grimpe dans les arbres tel un serpent, sans déranger la faune et peut rester en position stationnaire suffisamment longtemps pour observer toutes les espèces.
Le robot est déjà capable d’atteindre 10 mètres de hauteur et l’équipe compte arriver rapidement à 18 mètres, voire plus.
Un corps complexe, fabriqué d’un seul tenant par frittage laser sélectif (SLS)
Vu de l’extérieur, le corps du robot semble assez simple. Mais l’intérieur de ce cylindre noir est en fait assez complexe. Plusieurs pièces y sont assemblées et l’ensemble est pressurisé.
« L’impression 3D est un procédé de fabrication plus simple pour des pièces complexes comme la nôtre », explique Eric Herrero Torrellas de Xinix AI. « Le problème avec le frittage laser sélectif sur de grandes pièces est le respect des tolérances après refroidissement. Protolabs nous a vraiment bien conseillés et nous a permis de mettre toutes les chances de notre côté. Si l’assemblage n’avait pas été possible dès la première itération, nous aurions été dans une position très difficile. Nous avons aussi été conseillés sur le positionnement de la pièce pour l’impression. »
Un traitement de surface post fabrication qui renforce l’étanchéité
Thibaut Jeannerot, Ingénieur Application Protolabs, explique : « Il y a deux grandes familles de matières utilisées en impression 3D. Les matières esthétiques, qui offrent de beaux états de surface mais qui sont assez fragiles avec une résistance limitée aux UV et aux écarts de température. Et les matières techniques, qui sont beaucoup plus résistantes mais sont en général rugueuses et de couleur mate ( noire, grise ou blanche). En utilisant une matière technique associée à un lissage chimique de la face externe après impression, nous réunissons le meilleur des 2 familles, avec en plus un renforcement de l’étanchéité. »
A propos de Xinix AI :
Le robot Xinix AI est né dans la tête d’Eric Herrero Torrellas, de Jaskaran Sandhu et de Dorin Cerbu, 3 collaborateurs de TMC Belgique, société de conseil high tech à forte dimension intrapreneuriale.
En pleine préparation de la demi-finale du concours, l’équipe affiche sa confiance : « La concurrence sera rude mais nous sommes convaincus que nous pouvons proposer une solution intelligente, capable de cartographier l’ensemble des forêts tropicales humides, et qui pourra aussi être utilisée dans d’autres environnements », explique Jaskaran Sandhu, Directeur de TMC Belgique.
« Je suis ravi de pouvoir challenger notre intelligence artificielle sur le terrain », ajoute Dorin Cerbu. « Nous repoussons les limites de l’analyse des données taxonomiques et avons même le potentiel de révéler des espèces inconnues ».
Quelle que soit l’issue du concours, le robot Xinix devrait voir le jour car la technologie intéresse les scientifiques pour une utilisation dans d’autres environnements que les forêts tropicales. Les premières réflexions sur son industrialisation ont d’ores et déjà été lancées.
En savoir plus sur TMC : https://tmc-employeneurship.com/
Découvrir le Xprize Rainforest et la demie-finale de l'intérieur par la team Xinix :
